用来求解并联机器人的工作空间

资 源 简 介

此matlab源程序是用来求解并联机器人的工作空间，最终以图形的形式表示出来

详 情 说 明

此matlab源程序是用来求解并联机器人的工作空间，最终以图形的形式表示出来。并联机器人是由多个机械手臂组成的机器人系统，其工作空间是指所有机械手臂可到达的空间范围。此程序可以对并联机器人进行分析，找到其工作空间，并以图形的形式直观地展示出来。此外，该程序还可以对机器人的运动学和动力学进行分析，以便更好地理解并联机器人的行为和性能。因此，此程序是研究并联机器人的重要工具之一。