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Astar是一种常用于路径规划的算法,它在应用中通过设计障碍物的位置,在实现避障的同时为机器人或其他自主体提供了最短路径规划。这种方法主要使用启发式算法来搜索最优解,是一种十分高效的方法。除此之外,Astar还可以应用于游戏设计中,例如实现游戏角色在追逐或逃避敌人时的路径规划。总之,Astar是一种十分灵活的方法,可以用于各种不同的场景和应用中。