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以下是一个与 MATLAB LMI 相关的实例:
我们考虑以下问题:给定矩阵 $A$,是否存在对称正定矩阵 $P$,使得以下矩阵不等式成立?
$$AP + PA^T < 0$$
这个问题可以通过线性矩阵不等式 (LMI) 的形式来表示。我们可以使用 MATLAB 的 Robust Control Toolbox 来解决这个问题。首先,我们需要构造一个 LMI,使得 $AP + PA^T < 0$。假设我们的 LMI 如下:
$$begin{bmatrix}A^TP + PA & A^T \ A & -Iend{bmatrix} < 0$$
然后,我们可以使用 `dlyap` 函数来解决这个问题:
```matlab
cvx_begin sdp
variable P(n,n) symmetric
minimize( 0 )
A'*P + P*A + Q'*P*Q < 0
P > 0
cvx_end
```
这个例子演示了如何使用 MATLAB LMI 工具箱解决一个实际问题。