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我们成功地建立了汽车的7自由度车辆模型和魔术公式轮胎模型。这些模型可以在车辆稳定性仿真中发挥关键作用。在这个过程中,我们考虑了多方面的因素,包括车辆的质量、引擎功率、转向角度、悬挂系统、制动系统和车轮之间的摩擦力等。我们还通过对车辆动力学和动力学的研究,进一步完善了这些模型的准确性。这些模型可以帮助我们更好地理解汽车的行为和特性,为汽车的设计和改进提供有价值的参考和指导。