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该软件可用于二维平面无人机或机器人路径规划仿真。您可以灵活地对函数进行修改,以满足您的特定需求。此外,该软件还提供了多种工作环境可供选择,包括不同的天气和照明条件,以帮助您更好地模拟实际情况。您还可以使用该软件来测试不同的算法,并根据结果进行优化,以便在实际应用中获得更好的效果。总之,该软件提供了一个高度可定制的仿真环境,可以帮助您更好地规划和测试无人机或机器人的路径。