机器人路径规划的人工势场法

资 源 简 介

机器人路径规划的人工势场法，matlab代码。可以运行的、、、、

详 情 说 明

在机器人路径规划中，人工势场法是一种常用的算法。该算法基于物理学中的势场原理，通过定义机器人周围的障碍物为负电荷，将机器人看作带正电荷的粒子，并通过计算电荷间的相互作用力和斥力，来实现机器人的路径规划。matlab是一种常用的科学计算软件，可以通过使用matlab代码，来实现机器人路径规划的算法。因此，我们可以通过编写matlab代码，并进行调试，来实现机器人路径规划的人工势场法算法。