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在给定的系统上,我们设计了基于遗传算法的鲁棒控制器,同时还编写了一个画图程序。这个控制器的设计是为了提高系统的稳健性和性能。我们使用遗传算法作为设计方法,它能够自动优化控制器的参数,以使系统在面对不确定性和干扰时表现出更好的鲁棒性。这个画图程序可以用来可视化系统的输入和输出信号,帮助我们更好地理解系统的行为和性能。通过这个设计和程序,我们能够更好地控制给定的系统,并且对其进行更深入的研究和分析。