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在这篇论文中,我们将探讨基于四元数法的捷联惯导系统仿真。我们的研究将着重于分析陀螺仪和加速度计数据,这些数据是我们自己仿真得到的。我们在仿真中记录了一分钟的数据,以便对系统进行更全面的分析和评估。我们将详细介绍我们的仿真方法和数据分析结果,并探讨我们的研究可能对相关领域的未来研究产生的影响。我们相信我们的研究结果将为捷联惯导系统的设计和开发提供有价值的参考。