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在这段文字中,我们提到了一个使用Matlab实现的非线性模型预测控制算法。这个算法可以在控制系统中使用,能够对非线性系统进行控制,从而可以实现更好的控制效果。与传统的线性控制算法相比,这种算法可以更好地适应不同的系统,并且可以提供更好的控制精度和响应速度。因此,使用这种算法可以提高系统的性能和效率,使其更加可靠和稳定。