matlab代码实现粒子滤波的改进

资 源 简 介

粒子滤波的改进程序，在重采样时用到的 遗传算法代替粒子滤波的重采样过程

详 情 说 明

在这份文档中，提到了一种粒子滤波的改进程序。为了更好地实现重采样，这个程序使用了遗传算法代替了传统的粒子滤波重采样过程。值得注意的是，遗传算法是一种可以模拟自然遗传过程的算法，它可以在大规模搜索空间中寻找最优解。在本程序中，遗传算法帮助我们更准确地重采样，提高了程序的准确度和效率。