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该文介绍了非线性卡尔曼滤波跟踪系统的实现和误差分析。本文旨在为初学者提供参考,以便他们更好地理解目标跟踪的基本原理。在本文中,我们详细介绍了非线性卡尔曼滤波跟踪系统的实现过程,包括系统的设计和构建。此外,我们还对误差分析进行了深入讨论,以便读者更好地了解系统的性能。本文的重点是为初学者提供足够的信息,使他们能够理解非线性卡尔曼滤波跟踪系统的原理,并能够在实际应用中使用它。我们希望这篇文章能够帮助初学者更好地理解目标跟踪系统,并为他们提供更好的学习体验。