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在INS和GPS组合导航系统中,卡尔曼滤波是一种非常有用的应用。卡尔曼滤波是一种用于估计系统状态的数学方法,可以通过处理传感器测量值和系统模型的信息,提高导航精度和鲁棒性。此外,卡尔曼滤波还可以用于航空航天、机器人、自动驾驶等领域,是一种非常通用的数学工具。因此,了解卡尔曼滤波的原理和应用,对于从事相关领域的研究和开发工作的人员来说,非常重要。