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在本文中,我们将介绍粒子滤波算法及其在实现程序时所需的步骤。该算法是在matlab平台上实现的,并带有重采样步骤,适合初学者学习粒子滤波。需要注意的是,粒子滤波是一种用于状态估计的非参数贝叶斯滤波方法,其应用广泛,包括图像处理、机器人技术、信号处理等领域。因此,学习粒子滤波不仅有助于理解该算法的原理,还能在实际应用中提高工作效率。