无迹卡尔曼滤波（UKF）程序（纯方位系统）

资 源 简 介

matlab实现的一个无迹卡尔曼滤波（UKF）程序（纯方位系统），可以用于目标跟踪领域。

详 情 说 明

在这份文档中，我们提供了一个使用matlab编写的纯方位系统下的无迹卡尔曼滤波（UKF）程序。这个程序可以在目标跟踪领域中使用，例如在无人机、自动驾驶汽车和机器人等领域。UKF是一种非线性滤波技术，它通过估计目标的状态和误差协方差矩阵来获得更加准确的跟踪结果。因此，这个程序可以帮助用户更好地了解目标的运动轨迹和位置信息，对于许多实际应用场景都具有重要意义。