捷联惯导卡尔曼滤波算法初始对准

资 源 简 介

捷联惯导卡尔曼滤波算法初始对准，参考哈工程的硕士写的，效果可以，但是不知道观测量是如何构造的。

详 情 说 明

在本文中，作者提到了捷联惯导卡尔曼滤波算法初始对准问题。虽然作者使用了参考哈工程硕士的方法，效果良好，但是我们并不清楚观测量是如何构造的。从文中我们可以看出，该问题的解决方案需要更详细的说明和解释。对于初学者来说，理解和掌握这个算法可能会存在一些困难。因此，我们建议作者在后续的研究中，可以进一步展开介绍该算法的细节和原理，以帮助读者更好地理解和应用该算法。