接联惯性导航系统精

资 源 简 介

这是一个用matlab编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。

详 情 说 明

这个程序是用matlab编写的，它是一个接联惯性导航系统的精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正版。修正版解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题，以确保程序的正常运行和准确性。在修正程序中，我们还优化了算法，增加了更多的注释和说明，以便其他人更好地理解代码和功能。此外，我们还添加了一些额外的功能，例如数据记录和可视化，以提高程序的实用性和功能性。我们希望这个修正程序能够对其他用户和开发人员有所帮助，并使他们能够更轻松地使用这个接联惯性导航系统的仿真程序。