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在这篇文章中,我们将介绍如何使用Matlab实现Kalman滤波器,这是一种常用的信号处理技术。Kalman滤波器是一种递归的线性滤波器,可以用于估计线性系统的状态。这种滤波器最初是由Rudolf Kalman于1960年提出的,因此得名Kalman滤波器。它在实际应用中具有广泛的应用,如跟踪系统、导航系统和控制系统等。本文将从Kalman滤波器的基本原理入手,介绍如何使用Matlab实现Kalman滤波器。这篇文章适合于初学者入门使用,希望你们可以通过本文学会如何使用Matlab实现Kalman滤波器。