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本文研究了在目标跟踪中使用卡尔曼滤波器的应用。具体而言,我们着眼于作匀速运动的二维空中机动目标,利用交互式多模型方法对雷达目标进行跟踪。本文将详细介绍卡尔曼滤波器的工作原理,以及如何使用该方法来预测目标的位置和速度。此外,我们还将探讨如何将跟踪数据与其他传感器数据进行融合,以提高跟踪的准确性。最后,我们将讨论目标跟踪领域的未来发展方向,并提出一些可能的研究方向。