matlab代码实现粒子滤波

资 源 简 介

粒子滤波程序，对目标进行跟踪，附有状态方程和量测方程

详 情 说 明

在本文中，我们将介绍粒子滤波程序的工作原理以及它如何用于目标跟踪。粒子滤波程序是一种用于状态估计和滤波的有效方法，通常用于处理非线性和非高斯的状态空间模型。它基于贝叶斯滤波理论，利用一组随机样本（称为粒子）来表示概率密度函数。通过对粒子进行加权和采样，可以预测和过滤目标状态。此外，我们还将介绍状态方程和量测方程的作用，以及如何将它们集成到粒子滤波程序中，从而实现更准确的目标跟踪。