matlab代码实现卡尔曼滤波算法

资 源 简 介

实现了卡尔曼滤波算法，多维数据输入输出，有相关注释。

详 情 说 明

在这份文档中，我们可以看到已经实现了卡尔曼滤波算法，并且在算法的实现中，可以处理多维数据输入输出。除此之外，我们还可以看到相关注释，这些注释对于算法的实现和后续维护都非常有帮助。这样的注释可以帮助其他人更好地理解代码，更好地维护和改善算法，从而提高代码的可读性和可维护性。因此，注释是非常重要的一部分，需要在编写代码的时候认真对待和添加。