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在本文中,我们将探讨目标跟踪的主要应用场景——卡尔曼滤波。我们将深入理解卡尔曼滤波算法,包括其基本特点和应用研究的基本步骤和方法。我们还将介绍卡尔曼滤波在实际应用中的广泛应用,例如在航空航天、机器人技术和自动驾驶汽车等领域中的应用。通过本文,您将深入了解卡尔曼滤波算法的原理和应用,为您在未来的研究和实践中提供指导和帮助。