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在航迹规划中,AStar算法是一种流行的寻路算法。它使用启发式搜索来找到从一个起点到达目标点的最短路径。在该算法中,搜索过程中采用了一个估价函数,用于估计从当前节点到目标节点的距离。相比于其他寻路算法,AStar算法的优点在于它可以在较短的时间内找到最短路径,并且能够避免搜索过多的无效节点。因此,它在许多实际应用中被广泛使用,例如机器人导航和游戏开发中的路径规划。
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