雷达多目标机动跟踪

资 源 简 介

雷达多目标机动跟踪 利用imm模型可以获得很好的跟踪效果，其中滤波器了ukf和ekf. 程序列表 程序说明 CAEKF.m 采用CA模型的EKF滤波 IMMUKF.m 采用交互式多模型的UKF滤波程序 FX1.m IMMUKF.m程序中CV模型系统方程 FX2.m IMMU

详 情 说 明

在雷达多目标机动跟踪中，我们可以使用imm模型来获得更好的跟踪效果。通过使用不同的滤波器，如ukf和ekf，可以进一步优化跟踪效果。下面是程序列表：

- CAEKF.m：采用CA模型的EKF滤波

- IMMUKF.m：采用交互式多模型的UKF滤波程序

- FX1.m：IMMUKF.m程序中CV模型系统方程

- FX2.m：IMMUKF.m程序中CA模型系统方程

- FZ.m：IMMUKF.m程序中观测方程函数

同时，我们还提供了以下数据列表：

- Measure.mat：观测数据

- Real.mat：真实数据

这些程序和数据将有助于我们深入了解雷达多目标机动跟踪的工作原理和具体实现。