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在使用matlab进行仿真时,你可以将这个多维容积卡尔曼滤波(CKF)程序添加到你的仿真实例中。这个程序可以帮助你更好地处理数据,使你的仿真结果更加准确可靠。你可以直接调用这个函数,而不必手动编写代码或者进行其他复杂的操作。这样,你可以更快地完成仿真并得到更好的结果。因此,我们建议你将这个函数添加到你的项目中,以便更好地完成你的任务。