基于改进人工势场法的不同形状的障碍物避障算法程序

资 源 简 介

基于改进人工势场法的不同形状的障碍物避障算法程序

详 情 说 明

在这篇文章中，我们将介绍一种基于改进人工势场法的不同形状的障碍物避障算法程序。这种算法程序的主要思想是通过构造一个具有斥力和吸引力的势场来实现机器人的自主避障。通过添加障碍物的斥力和目标点的吸引力，机器人可以通过在势场中运动来最终到达目标点，而避开障碍物。在我们的研究中，我们对人工势场法进行了改进，以处理不同形状的障碍物。我们还对算法进行了测试和验证，并与其他避障算法进行了比较，结果表明我们的算法在不同场景下具有优越性。希望这篇文章可以给您带来更深入的了解。