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在这份文档中,我们将介绍一个适用于Matlab的惯性导航工具箱,它包含了安装说明和用户手册。这个工具箱可以帮助您在Matlab中模拟和分析惯性导航系统,以及验证您的设计。此外,它还提供了许多实用的工具和函数,以帮助您更轻松地进行惯性导航相关的计算和分析。例如,您可以使用工具箱中的函数计算姿态、速度和加速度等参数,还可以进行误差分析和校准。此外,该工具箱还提供了模拟数据和演示脚本,以帮助您更好地理解和使用工具箱。总而言之,这个惯性导航工具箱是一个非常有用的工具,可以帮助您更好地进行惯性导航相关的研究和开发。