The Kalman filter

资 源 简 介

The Kalman filter is an efficient recursive filter that estimates the state of a linear dynamic system from a series of noisy measurements. It is used in a wide range of engineering applications from radar to computer vision， and is an important topic in

详 情 说 明

在控制理论中，Kalman滤波器是一种高效的递归滤波器，可以从一系列嘈杂的测量值中估计线性动态系统的状态。它被广泛应用于从雷达到计算机视觉等各种工程应用中，并且是控制理论和控制系统工程中的重要主题。除了线性二次调节器（LQR）之外，Kalman滤波器还解决了线性二次高斯（LQG）控制问题。Kalman滤波器、线性二次调节器和线性二次高斯控制器是控制理论中最基本问题的解决方案之一。

需要注意的是，在控制理论中，Kalman滤波器是一种非常重要的工具，它可以估计动态系统的状态，并且在各种工程应用中被广泛使用。除了Kalman滤波器之外，还有一些其他的滤波器，但是Kalman滤波器在控制理论中的应用非常广泛，并且与其他控制理论问题的解决方案如LQR等相关联。因此，了解Kalman滤波器及其应用是非常重要的。