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在这份文档中,我们将详细介绍机动目标跟踪的交互式多模型自适应滤波算法,并提供程序设计代码。这个算法的设计目的是在单传感器方位角和高角的情况下提高目标跟踪的准确性和稳定性。为了实现这个目标,我们使用了多个模型来表示不同的目标运动模式,并通过交互式和自适应的方式来选择和调整这些模型。我们还对滤波器进行了优化,以适应不同的环境和噪声条件。在程序设计代码中,我们将展示如何实现这些算法,并提供详细的注释和解释,以帮助读者更好地理解和应用这些技术。