结合雷达跟踪的空中目标的实际情况

资 源 简 介

结合雷达跟踪的空中目标的实际情况，针对目标运动模型中的线性运动和非线性运动，分别设计了两种模型，并用马尔科夫状态转移矩阵实现IMM算法。最后对交互多模型卡尔曼滤波算法进行了matlab仿真及结果分析。

详 情 说 明

针对空中目标的实际情况，我们结合雷达跟踪，进行了研究。在目标运动模型中，我们发现既有线性运动又有非线性运动，因此我们设计了两种模型分别对其进行处理。其中一种模型采用了马尔科夫状态转移矩阵实现IMM算法，另一种模型则采用了另一种方法。我们进行了matlab仿真及结果分析，并发现交互多模型卡尔曼滤波算法的效果比较好，可以更准确地预测目标的运动轨迹。总的来说，我们的研究对于空中目标追踪技术的发展具有一定的意义，同时也为相关领域的研究提供了一些启示。