无迹卡尔曼滤波跟踪算法CS_UKF

资 源 简 介

CS_UKF当前统计模型无迹卡尔曼滤波跟踪算法CS_UKF当前统计模型无迹卡尔曼滤波跟踪算法

详 情 说 明

在这个文本中，涉及到CS_UKF当前统计模型无迹卡尔曼滤波跟踪算法，这是一种用于跟踪系统状态的滤波算法。这种算法可以通过使用一些先验信息来估计系统状态，并在每个时刻从传感器中收集的测量值中修正这些估计值。其主要思想是将噪声的影响最小化，以便更准确地估计系统状态。因此，这种算法被广泛应用于各种领域，例如自动驾驶汽车、航空航天和军事领域等。