PHD滤波的粒子滤波

资 源 简 介

PHD滤波的粒子滤波实现，采用BOT测量模型

详 情 说 明

在这项研究中，我们采用了PHD滤波器来进行粒子滤波实现。PHD滤波器是一种基于随机过程的方法，能够有效地处理非线性和非高斯性的问题。此外，我们使用了BOT测量模型，该模型可以准确地测量物体的方位和距离。通过这种方法，我们能够更准确地跟踪和预测物体的位置和运动，为相关应用提供更精确的数据和信息。