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在各种电机控制中,扩展的卡尔曼滤波方法是一种有效的在线参数辨识和无速度传感器设计的方法。这种方法可以通过对电机系统的测量数据进行滤波处理,提高参数辨识的精度和准确性。此外,该方法的matlab代码可以方便地实现,使得它成为电机控制领域中不可或缺的工具之一。因此,我们可以利用扩展的卡尔曼滤波方法和相应的matlab代码,来改进电机控制系统并提高其性能。