EKF与PF在目标跟踪中的一个简单比较

资 源 简 介

EKF与PF在目标跟踪中的一个简单比较，比较实用

详 情 说 明

在目标跟踪中，扩展卡尔曼滤波（EKF）和粒子滤波（PF）是两种常用的滤波方法。虽然EKF和PF的目标相同，即估计目标的状态，但它们的实现方式不同。EKF是一种基于高斯分布的线性滤波器，适用于线性系统。PF是一种非线性滤波器，通过在状态空间中采样粒子来估计目标状态。虽然PF更加灵活，但EKF在某些情况下也会表现出色。因此，在选择EKF或PF时，需要考虑目标的特性以及滤波器的优缺点。