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这是一段改进的八点算法,用于计算基本矩阵。改进的算法包括使用随机样本一致性来减少误差,并且在该算法中使用了RANSAC技术来排除异常值。算法可以在Matlab中实现,使其易于使用和修改。通过使用该算法,可以更准确地计算基本矩阵,从而提高视觉应用程序的性能和准确性。