资源下载 > 一般算法
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GPS Global Positioning Systems
国外经典教材 GPS Global Positioning Systems - Inertial Navigation and Integration (Wiley 2001) -
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卡尔曼滤波器
卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。 -
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GSO算法及其改进
GSO算法及其改进，其中HGSO是通过与和声搜索算法结合而成，主要用于结构的截面优化、几何优化、动力优化、拓扑优化等，具有收敛速度快，收敛结果好的优点，且其改进算法能摆脱局部最优的缺陷。 -
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数值线性代数的matlab应用程序包
数值线性代数的matlab应用程序包共13个程序函数，每个程序函数有相应的例子函数一一对应，以*Example.m命名程序名称 用途 Method 方法 GrmSch.m QR因子分解 classical Gram－Schmidt orthogonalization 格拉母－斯密特MGrmSch.m QR因子分解 modified Gram－Schmidt iteration 修正格拉母－斯密特householder.m QR因子分解 Householder 豪斯霍尔德QR -
程序实现了K均值聚类算法
在试验中编写程序实现了K均值聚类算法，K均值聚类的原理是：在训练样本中找到C个聚类中心，每个聚类中心代表一个类的中心。然后将样本归类到与其最近的聚类中心的那一类。 C的选择是通过先验知识或经验选取的。聚类中心是通过算法迭代求得的。 -
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ASM，主动形状模型
ASM，主动形状模型，PCA，可变形模型。以人手变形为例，内涵18个人手图形，每个有72个landmarks，程序对人手形状进行了procrutes align然后进行了PCA
