卡尔曼滤波器

资 源 简 介

卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。

详 情 说 明

在本文中提到，卡尔曼滤波器是一种“最优化自回归数据处理算法”，旨在解决大量问题。因其高效和实用性，被广泛应用于机器人导航、控制和传感器数据融合等领域。此外，卡尔曼滤波器还被应用于军事雷达系统以及导弹追踪等领域已经超过30年。近年来，随着计算机技术的发展，卡尔曼滤波器还被用于计算机图像处理，包括头脸识别、图像分割、图像边缘检测等方面。值得一提的是，卡尔曼滤波器不仅可以用于实际应用，而且在学术界也受到广泛关注和研究，因为它是一种非常有用的算法，可以帮助解决很多实际问题。