资源下载 > 一般算法
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谱估计的非参数DOA(Dorection of Arrive)方法
谱估计的非参数DOA(Dorection of Arrive)方法----MUSIC(Multi Signal Classification，多重信号分类)算法 -
有偏卡尔曼滤波器可以用来消除无线定位中的非视距误差
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实现了1D，2D，3D空间自由度下的运动参数的扩展Kalman滤波算法，文章2008 IROS Visual SLAM for 3D Large-Scale Seabed Acquisition Employing Underwater Vehicles的具体实现。 -
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