有偏卡尔曼滤波器可以用来消除无线定位中的非视距误差

资 源 简 介

有偏卡尔曼滤波器可以用来消除无线定位中的非视距误差，本程序加入了非视距检测模块，对于NLOS使用有偏卡尔曼滤波，对于LOS使用标准卡尔曼滤波

详 情 说 明

在无线定位中，信号被障碍物遮挡时会出现非视距误差。为了消除这种误差，有偏卡尔曼滤波器是一种有效的方法。因此，本程序加入了非视距检测模块，用于检测无线定位中的非视距误差。当出现非视距误差时，程序会使用有偏卡尔曼滤波器进行消除。而对于没有出现非视距误差的情况，程序会使用标准卡尔曼滤波器进行处理。这样，可以保证无线定位的准确性和可靠性，从而提高其应用价值。