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概率假设密度

PHD多目标跟踪

PHD多目标跟踪算法概率假设密度贝叶斯滤波多目标跟踪技术

用PHD算法实现的多目标跟踪模拟。可运行。概率假设密度（PHD）滤波，他将多个目标的状态和观测用随机集进行表示，然后代入贝叶斯滤波的迭代中，这样就避免了状态和观测之间的关联，使得多目标跟踪技术发生了重要变革。

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