内部参数
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相机标定
摄像机将3D世界点投影到2D图像平面上。传统相机有一些影响成像过程的内部参数，如像心、焦距和镜头畸变参数。除此之外，几乎不知道(实际上所有制造商都给出了他们的参数，但请注意，当您放大或缩小时焦距将会改变，并且为了缩小变形，其他参数也可能改变)内部参数，如果您想要计算场景的深度信息或3d场景重建，您必须根据任何参考点来知道相机的位置。在立体视觉应用中，也可以选择一台摄像机作为参考点。那时候，除了内部参数之外，我们还需要知道一台摄像机根据另一台摄像机的旋转和平移。通常1个棋盘平面被广泛用于这个目的。根据理论背 -
