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本文将详细说明三级倒立摆的稳定性,并介绍三种不同的鲁棒控制设计方法。在注解中,我们将对每种方法进行详细解释,以确保读者能够全面理解。此外,我们还将提供使用Simulink进行仿真的详细步骤,以帮助读者更好地理解控制系统的表现。