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在这个文档中,我们将讨论卡尔曼滤波器的应用。卡尔曼滤波器是一种常用的滤波器,可以用于估计系统的状态。为了更好地理解卡尔曼滤波器的原理和功能,我们将使用Simulink建立一个滤波器模型,并编写一个.m文件来实现滤波器算法。通过这样的学习和实践,我们将能够掌握卡尔曼滤波器的使用方法,并在实际应用中取得更好的效果。