自抗扰控制代码

资 源 简 介

线性自抗扰控制

详 情 说 明

在控制工程中，线性自抗扰控制（简称LADRC）是一种有效的控制方法，可以提高系统的稳定性和鲁棒性。LADRC的基本思想是将传统的控制器与自适应扰动观测器相结合，以实现对系统中存在的各种不确定性的补偿。与传统的PID控制器相比，LADRC能够实现更高的控制精度，同时还具有更好的鲁棒性和适应性。因此，在现代控制领域，LADRC已经成为一种非常受欢迎的控制方法，并被广泛应用于工业自动化、机器人控制、电力系统控制等领域。