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在这个文本中,我们讨论的是永磁电机的直接转矩控制方案。然而,我们可以进一步扩展这个话题,以便更充分地探讨这个方案的实际应用和优点。在控制永磁电机的早期实践中,传统的控制方式被广泛采用,这种方式使用PI控制器进行转矩和转速的控制。但是,这种方法存在一些问题,例如在稳态时可能会出现误差,同时缺乏足够的鲁棒性。因此,研究人员开始探索更高效的控制方法,其中包括SVPWM控制方式。SVPWM控制方式比传统的PI控制器更为精确,能够更好地控制永磁电机的直接转矩,达到更好的效果。因此,我们可以看出,将SVPWM控制方式与永磁电机的直接转矩控制相结合,可以实现更高效、更精确的控制方案,从而提高其实际应用价值。