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在这篇文章中,我编写了一个关于模糊自适应控制的倒立摆系统的Matlab S函数和控制器,以及相应的Simulink模块文件。这个程序完全实现了倒立摆的功能。通过这篇文章,读者可以学习如何使用模糊自适应控制来控制倒立摆系统。这是一个非常有用的工具,可以帮助研究人员和学生更好地理解和应用控制理论。