常规PID控制例子(包括了系统建模部分)

资 源 简 介

是一个常规PID控制例子(包括了系统建模部分)，控制对象为直升机的俯仰轴角度控制，其数学模型为二阶传递函数.

详 情 说 明

这个例子是一个常规的PID控制示例，包括了系统建模部分。该示例是以控制直升机的俯仰轴角度为对象，该对象的数学模型是一个二阶传递函数。在该示例中，我们将使用PID控制器来控制直升机的俯仰轴角度，以实现稳定和精确的控制。