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在本文中,我们将介绍如何使用Matlab编写C语言的S函数,以实现增量式PID控制算法。我们将详细讨论该算法的原理和步骤,并提供示例代码来帮助您理解如何实现该算法。此外,我们还将讨论该算法在控制系统中的应用,并探讨如何根据实际需求进行参数调整和优化。通过本文,您将能够深入了解增量式PID控制算法,并将其应用于您自己的控制系统中,以提高系统的性能和稳定性。