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在这段文本中,我们需要对无人自动舰艇的直行和转弯控制进行进一步的描述。无人自动舰艇是一种先进的舰艇技术,它能够通过使用Simulink仿真工具来实现自动控制。通过Simulink仿真,我们可以模拟和测试舰艇的直行和转弯行为,以确保其安全性和有效性。这种控制系统能够使舰艇在海上以直线行驶,并能够根据需要改变方向。通过这种技术,我们能够实现更加精确和可靠的舰艇控制,从而提高航行的效率和安全性。