模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真

资 源 简 介

使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成

详 情 说 明

使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了基于sugeno 模型的模糊控制器来完成这个控制仿真实验。在这个实验中，我们通过对倒立摆的角度和角速度进行模糊化处理，将其输入到模糊控制器中。模糊控制器根据输入信号的模糊集合进行推理，产生模糊输出。然后，我们将模糊输出进行解模糊处理，得到最终的控制信号，用于控制倒立摆的运动。通过这个控制仿真实验，我们可以验证模糊控制在单级倒立摆控制中的有效性，并深入理解模糊控制的原理和应用。