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文中提到的kalman滤波GUI(matlab6.5)的m代码可以在m_files目录中找到。主函数为fildis。如果您需要在win32下独立地使用该exe文件,您需要下载相应的dll文件并将其放入同一目录下。如果您想从mat文件初始化独立exe文件,则必须确保mat文件目录全名不含中文字符。此代码可以作为设计各种kalman滤波器的开发导航,并且您可以根据自己的需要自由设置参数。如果您在使用过程中遇到任何问题,请随时与我们联系。我们将竭诚为您提供帮助。